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美國AI協會主席,人工智慧第一人Nils Nilsson辭世
人工智慧第一把交椅Nils Nilsson辭世,今天的文章要來介紹他對業界的偉大貢獻~不要錯過嘍!!

▲ 人工智慧先驅-史丹佛大學名譽教授 Nils Nilsson
人工智慧先驅、人工智慧名人堂入選者、AAAI (美國 AI 協會) 前主席、A* 搜尋演算法發明者以及多部人工智慧教科書作者──史丹佛大學電腦科學的第一位名譽教授(Kumagai Professor of Engineering)Nils Nilsson 於美國時間美國時間 2019 年 4 月 23 日逝世,享壽 86 歲。
Nils John Nilsson 教授於 1933 年 2 月 6 日出生於美國密西根州,是 人工智慧的研究先驅之一,在「搜尋演算法」、「機器人學 (註:一種跨領域科技,涵蓋機器人的設計、建造、運作、應用等)」以及「知識表示法(註:一種跨領域的表示方法,涵蓋認知科學和 AI 兩個領域。在認知科學裡為人類儲存和處理資料的方式;在 AI 中,主要目標為儲存知識,讓程式能夠處理,達到人類的智慧。)」的貢獻而聞名。
研發世界第一個人工智慧機器人「Shakey」
▲ Shakey 是世界上第一個體現人工智慧的機器人
Nils Nilsson 教授在史丹佛國際研究院(SRI International)的人工智慧中心任職 23 年,致力於將統計學和神經網路的方法應用到圖形辨識中。1966年開始,他和中心的創始人 Charles Rosen 及著名的 AI 學者 Bertram Raphael 共同主導機器人 SHAKEY 的研發工作。Shakey 是世界上第一個體現人工智慧的機器人。
發明網路遊戲中常用的「A* 最佳路徑演算法」

▲ 算出最佳路徑的「A* 搜尋演算法」演示圖
1968 年,Nilsson 教授與電腦科學家 Peter E. Hart 和前段所述的中心創辦人 Bertram Raphael 共同研發出「A*(讀作『A-Star』) 搜尋演算法」,為人工智慧領域帶來了非常重大影響。
A* 搜尋演算法(A* search algorithm),是一種在有多個節點路徑的圖形平面上,求出最低通過成本的演算法。今天 A* 搜尋演算法常用於遊戲中的 NPC 的移動計算,或網路遊戲 BOT 的移動計算上等。
▲ 用 Python 實現 A* 演算法的教學影片
之後,Nilsson 教授又創立了自動即時規畫(Automated Temporal Planning)領域,並於 1971 年與 Richard Earl Fikes 共同發明 STRIPS(史丹佛研究所問題求解系統)規劃系統。
1985年,Nilsson 教授回到母校史丹佛大學任教,擔任電腦科學系主任直到 1990 年。在這段期間,Nilsson 教授人工智慧與機器學習的課程;同時也主導 「機器人如何應對動態的世界、如何同時規劃動作並從中學習」的研究工作。
五本人工智慧教科書,皆是出自 Nilsson 教授
Nils Nilsson 教授出版了五本人工智慧的教科書,分別為:
其中,《理解信念:人工智能的科學理解》還被翻譯成中文。
除此之外,Nilsson 教授也是 《人工智慧》(Artificial Intelligence)、《人工智慧研究期刊》(Journal of Artificial Intelligence Research)的編輯委員會成員以及 《美國電腦學會雜誌》 的編輯。
2011 年入選「人工智慧名人堂」
同時,Nilsson 教授還擔任 AAAI (美國人工智慧協會) 的主席、AAAS (美國科學促進會) 的成員、國家工程院院士以及瑞典皇家工程科學院外籍院士,曾獲 IEEE「神經網路先驅」獎、IJCAI「卓越研究獎」及 AAAI「傑出服務獎」等,並於 2011 年因「人工智慧和智能系統領域的重大貢獻」入選「人工智慧名人堂(IEEE Intelligent Systems)」。
1990 年 8 月開始,Nils Nilsson 開始擔任史丹佛大學的 Kumagai Professor of Engineering(名譽工程教授),直到 2019 年離世為止。深度學習三巨頭之一以及 2019 年圖靈獎得主 Yann LeCun、史丹佛人工智慧實驗室的主任吳恩達教授等很多 AI 人工智慧界的重要人士也通過社群媒體發表了他們的悼念。
RIP to my friend, colleague, and AI visionary Nils Nilsson. Your work on the A* algorithm has improved countless lives (this is how we find the shortest path from A to B). I will always remember your work, but even more importantly your kindness. https://t.co/ftfijmQgeW
— Andrew Ng (@AndrewYNg) April 23, 2019
- Feb 21 Thu 2019 23:32
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喵星人也可用人工智慧合成!!但出來的結果卻像液體?!
- Jan 15 Tue 2019 08:00
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日本首座自駕車公園盛大完工~人工智慧讓自駕車不再是夢!!
你是人工智慧自駕車迷嗎?今天要來跟大家介紹日本首座自駕車公園~對這主題有興趣的你千萬不要錯過今天的文章喔~
人工智慧 (AI) 自動駕駛現在也有「駕訓班」,提供 AI 「試車」、學習「安駕」!
來自中國的商湯科技 (SenseTime) 2019 年赴日設立 AI 自駕車研發基地「AI 自動駕駛公園」,並與 HONDA 本田汽車合作,將利用此地開發人工智慧駕駛技術、測試自駕車,最後達到量產目標,讓未來人工智慧自駕車越來越普及!

▲ 商湯科技(SenseTime )在日本茨城縣常總市建立的 「AI自動駕駛公園」
「AI 自動駕駛公園」位於日本茨城縣西南部的常總市,離東京約 50 公里,鄰近日本科學研究中心的築波科學城。其前身是一所市營駕駛學校。改建成 AI 自動駕駛公園後,將成為人工智慧學習自動安全駕駛的試驗場地,以及商湯科技開發各種人工智慧駕駛技術的研發中心,亦會對外開放大眾參觀。
商湯科技副總裁、車載事業總經理兼日本公司總經理勞世竑表示:商湯將充分利用該測試場地,全力推進自動駕駛的開發和應用。商湯也會與社區緊密合作,期望此計畫能為常總市創造更多就業機會,並以科技為社會帶來貢獻。

▲ 「AI 自動駕駛公園」前身為駕訓場地,圖片為現今園區內部車道
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常總市市長神達岳志表示,自動駕駛將為未來交通體系帶來巨大改變,也有助於解決區域間的交通問題,並祝商湯科技早日取得技術成果,讓 AI 自駕車能安全行駛在常總市街上,當地市政府也會配合支持。
早在 2017 年,商湯與日本本田汽車 (HONDA) 汽車簽署戰略合作協議,共同開發 L4 級自駕技術。目前搭載商湯自動駕駛技術的測試車輛,已在日本、中國上海等多地進行道路測試,在 2025 年推出能在一般道路上行駛的量產自動駕駛汽車。
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